Em 1766, o capitão-general de São Paulo, D. Luís Antônio de Souza Botelho Mourão, encarregou Antônio Corrêa Barbosa de fundar uma povoação na foz do rio Piracicaba. No entanto, o capitão povoador optou pelo local onde já se haviam fixados alguns posseiros e onde habitavam os índios Paiaguás, à margem direita do salto, a 90 quilômetros da foz, no lugar mais apropriado da região. A povoação seria ponto de apoio às embarcaçóes que desciam o rio Tietê e daria retaguarda ao abastecimento do forte de Iguatemi, fronteiriço do território do Paraguai.

Em 24 de abril de 1856, Vila Nova da Constituição foi elevada à categoria de cidade. Em 1877, por petição do então vereador Prudente de Moraes, mais tarde primeiro presidente civil do Brasil, o nome da cidade foi oficialmente mudado para Piracicaba, "o mais certo, o correto e como era conhecida popularmente".

Historicamente, é importante acentuar a origem do "Véu da Noiva" pelo fato de, nos últimos tempos, ter havido versóes equivocadas que apontam o "véu" como a queda d´água do córrego do mirante, logo abaixo do salto, uma linda cena admirada por todos que visitam está cidade cheia de encantos.

Piracicaba é uma linda cidade do interior de São Paulo, podemos dizer até certo ponto surpreendente. Em breve se tornará muito conhecida devido a sua integração com o Mercosul, através da navegação fluvial.

O mais amado símbolo de Piracicaba, eis o Salto. Pode ser a origem do nome Piracicaba, como podem ser os peixes e o rio. A devoção piracicabana ao Salto, no entanto, jamais foi esquecida.

Por esse motivo escolhemos e nos orgulhamos do nome "Noiva da Colina".